ABB IRB1200 Manual Del Producto página 640

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
7
8
Continúa en la página siguiente
640
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta del bra-
zo inferior.
Sustituya en caso de daños.
Monte de nuevo la cubierta del brazo infe-
rior.
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Nota
Junta de la cubierta del brazo inferior:
3HAC056725-001
xx1400000047
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002528
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J