ABB IRB1200 Manual Del Producto página 504

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
10
11
Conexión de los conectores del motor del eje 1
1
Continúa en la página siguiente
504
Acción
Monte de nuevo la cubierta superior de giro
con los tornillos.
Sustituya en caso de daños.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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Nota
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro: 3HAC059679-001
: 3HAC056133-001 (se usa con la protec-
ción de tipo Clean Room)
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , Clean Room
Cubierta de la parte superior del dispositivo
de giro , food grade lubrication
Tornillos: 3HAB3409-209 (M3x20).
Par de apriete: 1,5 Nm.
xx1300000467
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J