ABB IRB1200 Manual Del Producto página 372

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Continuación
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Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
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372
Acción
Monte de nuevo la unidad de accionamiento y
asegúrela con los tornillos y arandelas.
Coloque los tornillos pero no los apriete todavía.
Nota
Si el tornillo presenta adhesivo, límpielo o sustitú-
yalo por uno nuevo.
Retire los pasadores de guía y monte el resto de
tornillos y arandelas.
Apriete en cruz todos los tornillos con un par de
1 Nm primero y luego con 2 Nm, con 4 Nm y, por
último, con 4,5 Nm.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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Nota
Tornillos de fijación: 3HAB3409-
236 (M4x10).
xx1300002569
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
xx1300002570
Corte
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J