ABB IRB1200 Manual Del Producto página 688

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
4
5
6
688
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Cleanroom para que quede libre de partículas con
alcohol en un paño sin hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Encontrará información más de-
tallada en la sección El primer ensayo de funcio-
namiento puede causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
144.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
755.