ABB IRB1200 Manual Del Producto página 14

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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
F
G
H
J
14
Descripción
Publicado en la versión R17.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metáli-
cos en las secciones sobre las tarjetas EIB/SMB.
Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
Lista actualizada de normas aplicables.
Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration.
Añadida la sección
página
109.
Actualizado el par de apriete de los tornillos de fijación del accio-
namiento del eje 5 y 6.
Añadida información sobre la restricción mecánica del rango de
trabajo.
Actualizada la descripción sobre la clase Clean Room.
Añadida etiqueta para recordar la colocación de una junta tórica
adicional para los robots con protección de clase IP67 y de tipo
Foundry Plus.
Publicado en la versión R18.1.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
Añadidas las secciones en
na 144
La sección de seguridad ha sido reestructurada.
Añadida la nota para clarificar el uso de los dos orificios roscados
M4 del brazo superior.
Añadida información de la abrazadera de transporte para robots
entregados con un paquete de control de fuerza.
Actualizada información de colocación de la junta tórica adicional
para robots con protección de tipo Clean Room y robots con lubri-
cación de grado alimentario.
Añadida nota al capítulo de calibración para resaltar el requisito
de un robot equipado por igual al utilizar valores de calibración
de referencia creados previamente.
Añadida información sobre el portal myABB Business Portal.
Modificada la referencia de la pieza de repuesto del eje de la caja
reductora del eje 4 de 3HAC049631-001 a 3HAC044692-001.
Publicado en la versión R18.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
Se ha añadido información sobre la conexión del usuario.
Se ha actualizado la información de piezas de repuesto sobre la
unidad de accionamiento del eje 2 y el eje 3.
Se ha actualizado el procedimiento de inspección de la correa
del eje 4 y el 5.
Se ha añadido una nota correspondiente al procedimiento de re-
tirada de la abrazadera de transporte.
Publicado en la versión R18.2.. En esta versión se han hecho los siguien-
tes cambios:
Referencias actualizadas.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la
Procedimientos generales en la pági-
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J

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