ABB IRB1200 Manual Del Producto página 338

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
Conexión de los conectores de FPC del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
338
Acción
Sujete los conectores al motor con una brida para
cables.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
Reconecte los conectores de FPC.
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
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Nota
xx1300002399
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J