ABB IRB1200 Manual Del Producto página 710

4 Reparación
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Continuación
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Conexión de los conectores del motor del eje 4
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Desplace el motor para conseguir una
tensión correcta en la correa (F = 30 N).
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Vuelva a conectar los conectores del motor.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Sujete los conectores al motor con una brida para
cables.
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Nota
Tensión de la correa: F = 30 N.
Par de apriete: 6 Nm.
Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J