ABB IRB1200 Manual Del Producto página 469

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Quite los tornillos de fijación de la cubierta de la
EIB/SMB del brazo inferior y abra con cuidado la
cubierta.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos an-
tes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircui-
tos en las tarjetas que pueden generar fallos peli-
grosos.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la cubierta! La cubierta no puede retirarse
completamente hasta que se desconecten los
conectores y terminales, como se muestra en el
paso siguiente.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los conectores de la unidad de la EIB.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Válido para IRB 1200 (sin especificación de tipo)
e IRB 1200 Tipo A
Desconecte los terminales de la cubierta de la
EIB/SMB.
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4 Reparación
Nota
144.
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xx1300002428
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Continuación
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