ABB IRB1200 Manual Del Producto página 241

4.3.2 Sustitución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y los retenes de la extensión
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Asegure con tornillos y arandelas, con fijador de
roscas Loctite 243.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Presione los tapones de sellado del dispositivo
de giro para tapar los tornillos.
Monte y atornille los tornillos de la unidad de FPC
del eje 4.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
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4 Reparación
de carcasa del eje 4
Nota
Tornillos: M4x30.
Par de apriete: 2,7 Nm.
xx1300002372
Tapón de sellado de tornillo:
3HAC053685-001
xx1600000263
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1300002373
Corte
Continúa en la página siguiente
Continuación
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