ABB IRB1200 Manual Del Producto página 651

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
3
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire las cubiertas de ambos lados de la muñeca,
retirando para ello sus tornillos.
Nota
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Los dos tornillos delanteros de la cubierta izquier-
da (rodeados con un círculo en la figura) se han
montado con fijador de roscas.
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Nota
Para robots con protección de tipo Clean Room
La cubierta de tubular (cubierta del lado izquierdo)
presenta dos tornillos y arandelas adicionales, tal
y como muestra el círculo de la figura.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
Desencaje los conectores del motor de sus sopor-
tes y, a continuación, desconéctelos.
• R3.MP5
• R3.ME5
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4 Reparación
Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
xx1300002349
Para robots con protección de tipo
Clean Room
xx1600001148
Nota
xx1300002360
144.
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Continuación
651