ABB IRB1200 Manual Del Producto página 845

reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 59
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
retén radial
eje 1, sustituir, 455
eje 2, sustituir, 534
eje 4, sustituir, 224
riesgo de volcado, 67
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 61
dimensiones, 87
equipos, fijar, 87
símbolos, 43
tipos de protección, 61
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 760
sentidos negativos, ejes, 760
sentidos positivos, ejes, 760
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
Soporte de transporte, 53, 69
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
correa de temporización del eje 4, 700
unidad SMB, 268
sustitución de
unidad EIB, 268
sustituir
base, 455
brazo inferior, 284
caja reductora del eje 2, 602
caja reductora del eje 3, 626
correa de temporización del eje 5, 727
dispositivo de giro, 534
eje 3
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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anillo de retén, 385
retén radial, 385
eje 4, 647
lámpara de señales, 349
lámpara UL, 349
manguito de protección, base, 455
motor del eje 3, 626
motor del eje 4, 689
motor del eje 5 con polea, 716
paquete de cables principal, 153
polea del eje 4, 647
polea del eje 5, 716
retén radial, eje 1, 455
retén radial, eje 2, 534
retén radial, eje 4, 224
tope mecánico
eje 1, 598
eje 2, 417
eje 3, 420
eje 4, 423
tubular, 352
unidad de accionamiento del eje 2, 602
unidad de accionamiento del eje 3, 626
unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6, 733
unidad de caja reductora del eje 4, 647
unidad de extensión de carcasa, 224
unidad de FPC del eje 4, 224
unidad de FPC del eje 5, 255
unidad de motor del eje 2, 602
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
temperaturas
almacenamiento, 60
funcionamiento, 60
tipo A, 815
tipo B, 816
tipo de protección, 61
tope mecánico
eje 1, 598
eje 2, 417
eje 3, 420
eje 4, 423
tubular
sustituir, 352
U
ubicación de los adhesivos de información, 116
ubicación de topes mecánicos, 121
unidad de accionamiento
eje 2, 602
eje 3, 626
unidad de accionamiento del eje 2
sustituir, 602
unidad de accionamiento del eje 3
sustituir, 626
unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
sustituir, 733
unidad de caja reductora
eje 4, 647
unidad de caja reductora del eje 4
sustituir, 647
unidad de extensión de carcasa
retenes, 224
sustituir, 224
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