ABB IRB1200 Manual Del Producto página 735

Repuesto
Cubierta de protección para
la brida giratoria del eje 6
Retén Variseal T40
Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Pasador de guía para unidad
de inclinación (eje 5)
Conjunto de herramientas de
montaje del retén del eje 5
Kit de herramientas de calibra-
ción, calibración manual
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Conjunto de herramientas
estándar
i
Consumibles necesarios
Consumible
Agente limpiador
Líquido de bloqueo
Sellante de bridas
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
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Ref.
3HAC044666-001
3HAC044641-012
Referencia Nota
3HAC049706-001 ¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
3HAC049701-001 Se utiliza para volver a montar el retén
radial, si se requiere su sustitución.
3HAC051256-001 Incluye herramientas de calibración,
pasadores y tornillos de fijación para
el método de calibración manual.
- Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
- El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Ref.
-
3HAB7116-1
12340011-116
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4 Reparación
Continuación
Nota
Se usa con la protección de
tipo Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
Se usa con la protección de
tipo Foundry Plus.
Sustituya en caso de daños.
833.
Nota
Loctite 7063
Loctite 243
Loctite 574
i
735