ABB IRB1200 Manual Del Producto página 805

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
5.5.7 Método de calibración manual - calibración de los ejes 5 y 6
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Monte el bloque de calibración en el tubular.
Monte el pasador de guía en el disco y, a conti-
nuación, monte la herramienta de calibración de
los ejes 5 y 6.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
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5 Calibración
Continuación
Nota
Tornillos: M4x16.
xx1400001114
Tornillos: M5x16.
xx1400001115
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