ABB IRB1200 Manual Del Producto página 703

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.6 Sustitución de la correa de temporización del eje 4
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la carcasa de cables del
brazo inferior.
Retire la cubierta de la carcasa de cables tubular.
Desconecte las mangueras de aire.
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4 Reparación
Nota
144.
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Continuación
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