ABB IRB1200 Manual Del Producto página 259

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Montaje de la unidad de FPC
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de FPC.
Montaje de la unidad de FPC del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Desconecte los conectores del motor del eje 6 y
retire completamente la unidad de FPC.
Acción
¡AVISO!
Es importante que el eje 5 esté en la posi-
ción cero al montar la unidad de FPC.
Asegúrese de que la FPC esté en la posi-
ción cero y que no se retuerza durante el
montaje.
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Reconecte los conectores del motor del
eje 6 a la unidad de FPC.
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4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Nota
xx1300002395
Nota
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4 Reparación
Continuación
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