3
4
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
Montaje de las cubiertas de la muñeca
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
Asegure los tres tornillos M2.5.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte
Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página
144.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001402
Nota
xx1300002390
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
751