ABB IRB1200 Manual Del Producto página 176

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
7
Desconexión de los conectores del motor del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
176
Acción
Suelte el robot de la base retirando los
tornillos de fijación de la base y coloque el
robot apoyado sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J