ABB IRB1200 Manual Del Producto página 634

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
634
Acción
Retire los tornillos del brazo superior.
¡AVISO!
Esta acción libera el brazo superior del
brazo inferior. Asegúrese de que el peso
del brazo superior esté sujeto adecuada-
mente por las eslingas de elevación.
Coloque pasadores de guía en el brazo
superior.
Separe los brazos superior e inferior
usando como guía los pasadores de guía.
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Nota
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Pasador de guía para el brazo superior:
3HAC049705-001
¡Utilice siempre tres pasadores de guía
juntos!
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J