ABB IRB1200 Manual Del Producto página 618

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
10
Continúa en la página siguiente
618
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de giro.
Sustituya en caso de daños.
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Nota
Junta de la cubierta del dispositivo de giro:
3HAC056727-001
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J