ABB IRB1200 Manual Del Producto página 732

4 Reparación
4.6.8 Sustitución de la correa de temporización del eje 5
Continuación
2
3
4
5
732
Acción
Monte de nuevo la cubierta en la muñeca.
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Aplique fijador de roscas Loctite 243 a los
dos tornillos delanteros de la cubierta iz-
quierda, rodeados con un círculo en la figu-
ra.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot Cleanroom para que quede libre
de partículas con alcohol en un paño sin
hilas.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1400000033
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
La información de calibración se incluye
en la sección Calibración en la página
29.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
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