ABB IRB1200 Manual Del Producto página 461

4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
2
3
4
5
Desconexión de los conectores del motor del eje 5
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1300002581
144.
xx1300002389
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
461