ABB IRB1200 Manual Del Producto página 692

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta de la carcasa del brazo superior.
¡CUIDADO!
En el caso de robots con lámpara de seguridad
(opcional)
¡Tenga cuidado con los cables de la lámpara de
señales conectados en el interior de la carcasa!
Desconecte los conectores de cables de la lámpa-
ra, R3.H1 y R3.H2, y eleve completamente la cu-
bierta para retirarla.
Corte la brida que sujeta los conectores.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J