ABB IRB1200 Manual Del Producto página 750

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
4
5
Montaje de la placa de conectores
1
2
Continúa en la página siguiente
750
Acción
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte de nuevo la placa de conectores y
asegúrela con los tornillos M3.
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Nota
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400001401
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J