ABB IRB1200 Manual Del Producto página 445

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Montaje de la muñeca
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la cubierta de la carcasa de ca-
bles.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
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4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Nota
Tornillos: 3HAB3409-207 (M3x8).
Par de apriete: 1.5 Nm
xx1300002400
Nota
Utilice únicamente los tornillos es-
pecificados; jamás los sustituya
por otros tornillos.
Corte
Nota
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4 Reparación
Continuación
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