ABB IRB1200 Manual Del Producto página 375

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Montaje de la muñeca
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables tubular con
los tornillos.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
la pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
para que quede libre de partículas con alcohol en
un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
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4.4.3 Sustitución de los repuestos tubulares
Nota
Par de apriete: 1.5 Nm.
Carcasa de cables de tubular:
3HAC059695-001
: 3HAC056143-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Carcasa de cables de tubular ,
Clean Room
Carcasa de cables de tubular , food
grade lubrication
xx1300002392
Corte
Nota
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4 Reparación
Continuación
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