ABB IRB1200 Manual Del Producto página 478

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
4
Sustitución del retén radial (IP67 y Foundry Plus)
En primer lugar, desconecte el cableado según lo descrito en
cableado en la página 460
el retén radial del eje 1.
El retén solo se utiliza para robots con clase de protección IP67 (opción 287-10)
y la protección de tipo Foundry Plus (opción 287-3).
Retirada del retén radial y el retén Variseal M2 del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la abrazadera de cables de los cables si
fuera necesario reemplazar el paquete de cables
por un nuevo repuesto.
y, a continuación, utilice este procedimiento para sustituir
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Eleve la base para colocarla en posición
vertical e introduzca la mayor parte del ar-
nés de cables, incluida la abrazadera del
anillo de retén, en la base (en el espacio
del manguito de protección).
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Nota
xx1300002446
Desconexión del
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J