ABB IRB1200 Manual Del Producto página 645

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
Para robots con clase de protección IP67
(opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Inspeccione la junta de la cubierta de la
carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la película de PTFE de la cu-
bierta de la carcasa de cables.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa a la superficie interior de la
cubierta de la carcasa de cables y a la su-
perficie de la película de PTFE.
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4 Reparación
Nota
Junta de la cubierta de la carcasa de ca-
bles: 3HAC056724-001
xx1400000048
Película de PTFE de la cubierta de la car-
casa de cables: 3HAC044660-001
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