ABB IRB1200 Manual Del Producto página 609

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Retirada del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Afloje la carcasa de cables del dispositivo
de giro, retirando para ello los tornillos, e
inclínela hacia fuera.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que la junta de la carcasa
de cables no se dañe cuando la carcasa
de cables cuelgue del cable.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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