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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Acción
Monte de nuevo la carcasa de cables en el
dispositivo de giro con los tornillos.
Inserte el arnés de cables en el brazo infe-
rior.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 3 Nm.
xx1300002549
xx1300002548
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Continuación
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