ABB IRB1200 Manual Del Producto página 620

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2
Continuación
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Fijación del cableado al dispositivo de giro
1
Continúa en la página siguiente
620
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la cubierta
de giro.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
En caso necesario, monte dos tornillos
para mayor protección.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
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Nota
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xx1600001154
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J