ABB IRB1200 Manual Del Producto página 556

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Acción
Retire la cubierta superior de giro retirando para
ello los tornillos.
Recomendación
Monte tornillos M4 en los orificios de la cubierta
para retirar la cubierta con más facilidad. Apriete
sólo levemente los tornillos para no dañar las
roscas.
Retire los tornillos y arandelas de fijación del
dispositivo de giro.
Eleve el dispositivo de giro para acceder al anillo
de retén del eje 1.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
al anillo de retén montado en el dispositivo de
giro! El dispositivo de giro no puede retirarse
completamente hasta haber retirado el anillo de
retén del eje 1, como se muestra en el paso si-
guiente.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J