ABB IRB1200 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del paquete de cables principal
Continuación
Cableado con interfaz inferior y cables encaminados desde abajo (opción 996-1)
Utilice este procedimiento si la interfaz de conectores de cables se encuentra en
la parte inferior de la base y el cableado se encamina desde la parte inferior.
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Abra la cubierta de la base.
Retire el botón de liberación de frenos de la cu-
bierta de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Retire la abrazadera de cables retirando para ello
los tornillos.
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Nota
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J