4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
2
3
Montaje del retén radial y el retén Variseal M2 del eje 1
1
2
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Traslade el manguito de protección de la base
anterior a la nueva.
Traslade el conjunto del tope mecánico del eje 1
de la base anterior a la nueva.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte
Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un poco de grasa en la junta
cuando sustituya el retén radial y límpiela
tras la sustitución.
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4 Reparación
Nota
Par de apriete: 0.3 Nm.
xx1400000776
Par de apriete: 12 Nm.
xx1400000392
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
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