2 Instalación y puesta en servicio
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Instalación de una junta tórica adicional
Para robots con clase de protección IP67 (opcional 287-10)
Para robots con protección de tipo FoundryPlus (opción 287-3)
Para robots con protección de tipo Clean Room (opción 287-1)
En robots con lubricación de grado alimentario (opción 777-1)
La junta tórica especificada a continuación se entrega junto con el robot y debe
instalarse en el conector a la red de alimentación durante la instalación eléctrica.
Equipo
Junta tórica
Cables del usuario - Cable CP/CS (opcional)
Longitud del cable CP/CS
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
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Ref.
3HAB3772-19
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Nota
En robots con clase de protección IP67
Se usa con la protección de tipo
Foundry Plus
Para robots con protección de tipo
Clean Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Se utiliza para sellar la unión entre el
cable de alimentación principal y el co-
nector.
Robots con cables de manipulador en-
caminados desde la parte posterior de
la base:
xx1500000243
Robots con cables de manipulador en-
caminados desde abajo (opción 996-1):
xx1500000242
Referencia
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J