ABB IRB1200 Manual Del Producto página 272

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB
Continuación
8
Extracción de la unidad de la EIB (IRB 1200 sin especificación de tipo y IRB 1200 Type A)
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Válido para el IRB 1200 Tipo B
Desconecte los conectores de la unidad de la
SMB.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Quite completamente la cubierta de la EIB/SMB
del brazo inferior.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 34
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Desconecte el cable de la batería.
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Nota
xx1700000005
Nota
La unidad es
144.
xx1300002571
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J