ABB IRB1200 Manual Del Producto página 746

4 Reparación
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Continuación
6
7
Inspección de los retenes de la carcasa de cables tubular
1
2
Continúa en la página siguiente
746
Acción
Monte de nuevo el manguito y asegúrelo
con tornillos.
Sustituya en caso de daños.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Inspeccione el retén.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
No monte el retén Variseal M2 en los ro-
bots Clean Room.
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Nota
Manguito: 3HAC044661-001
Par de apriete: 1.5 Nm.
xx1300002393
Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-009
xx1300002396
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J