ABB IRB1200 Manual Del Producto página 676

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
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Acción
Para robots con clase de protección IP67 (opcio-
nal 287-10)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 287-3)
Aplique sellante de bridas Sikaflex 521FC a las
superficies de montaje de la cubierta pequeña de
la carcasa.
Monte de nuevo la cubierta pequeña en la carca-
sa.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con protección de tipo Clean Room
Aplique un cordón de compuesto sellante Sikaflex
521FC en la unión de la cubierta pequeña de la
carcasa.
Alise el cordón de compuesto sellante con la
punta de un dedo. Aplíquese líquido lavavajillas
en las puntas de los dedos para conseguir una
junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto se-
llante hasta conseguir una junta completa para la
cubierta.
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Nota
xx1300002398
Cubierta pequeña de carcasa:
3HAC059684-001
: 3HAC056142-001 (se usa con la
protección de tipo Clean Room)
Cubierta pequeña de carcasa ,
Clean Room
Cubierta pequeña de carcasa ,
food grade lubrication
Tornillos: 3HAC14286-4 (M3X5).
Par de apriete: 1 Nm.
xx1600000214
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J