ABB IRB1200 Manual Del Producto página 665

4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Monte de nuevo la caja reductora en la
carcasa.
Fíjela con los tornillos de fijación.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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4 Reparación
Nota
xx1300002379
Tornillos: 3HAB3409-211 (M3x30).
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx1300002378
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Continuación
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