ABB IRB1200 Manual Del Producto página 476

4 Reparación
4.5.1 Sustitución de repuestos de la base (base, retén radial del eje 1, manguito de protección)
Continuación
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Separación del sistema de brazos de la base
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2
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Continúa en la página siguiente
476
Acción
Suelte el robot de la base retirando los
tornillos de fijación de la base y coloque el
robot apoyado sobre un lateral.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire la cubierta superior de giro retirando para
ello los tornillos.
Recomendación
Monte tornillos M4 en los orificios de la cubierta
para retirar la cubierta con más facilidad. Apriete
sólo levemente los tornillos para no dañar las
roscas.
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Nota
xx1400000680
Nota
144.
xx1300000467
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J