ABB IRB1200 Manual Del Producto página 721

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Montaje del motor con polea
Preparativos antes de fijar el motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Retire la correa de temporización.
Desencaje y desconecte los conectores de
FPC del eje 5.
Retire los tornillos y extraiga el motor.
Acción
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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4.6.7 Sustitución del motor del eje 5 con polea
Nota
xx1300002351
xx1300002390
xx1300002352
Nota
144.
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4 Reparación
Continuación
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