ABB IRB1200 Manual Del Producto página 794

5 Calibración
5.5.5 Método de calibración manual - calibración del eje 3
Continuación
Consulte las figuras siguientes como referencia y siga el procedimiento paso a
paso que aparece a continuación de las figuras.
Pasador de calibración
xx1400001202
El pasador del tope mecánico montado a pre-
sión en el brazo superior se utiliza para la ca-
libración del eje 3.
No se requiere ningún equipo adicional.
Calibración del eje 3
Movimiento del robot hasta la posición de calibración
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Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
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Tope de calibración
xx1400001203
El tope mecánico de eje 3 montado en el
brazo inferior se utiliza para la calibración
del eje 3.
No se requiere ningún equipo adicional.
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J