ABB IRB1200 Manual Del Producto página 571

4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
13
14
15
Montaje del paquete de cables del brazo inferior
1
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
Aplique un cordón de compuesto sellante
Sikaflex 521FC en la unión de la cubierta
de giro.
Alise el cordón de compuesto sellante con
la punta de un dedo. Aplíquese líquido la-
vavajillas en las puntas de los dedos para
conseguir una junta lisa.
En caso necesario, aplique más compuesto
sellante hasta conseguir una junta comple-
ta para la cubierta.
Para robots con protección de tipo
Foundry Plus (opción 287-3)
En caso necesario, monte dos tornillos
para mayor protección.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página 144
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
Nota
xx1600000217
xx1600001154
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
571