ABB IRB1200 Manual Del Producto página 75

Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
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Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP con el fin de habilitar los botones de liberación de los frenos.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
Acción
La unidad interna de liberación de frenos cuenta
un botón para el control de los frenos de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con la sección
alimentación al conector R1.MP en la página
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los ejes del
robot se muevan muy rápidamente y a veces de
una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni debajo
del brazo del robot!
Para liberar el freno de retención de todos los ejes
del robot, presione el pulsador de la unidad interna
de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto como se
libere el pulsador.
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3 Liberación manual de los frenos
Nota
Conexión de
75.
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Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
75