ABB IRB1200 Manual Del Producto página 787

6
Verificación y finalización de la calibración
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
5.5.3 Método de calibración manual - calibración del eje 1
Acción
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte
de que cambiará la calibración de los ejes selec-
cionados y de que no puede deshacer la opera-
ción:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una venta-
na de diálogo que informa del inicio del proceso
de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de
unidades mecánicas disponibles.
Acción
Libere los frenos y gire manualmente el eje para
apartar los pasadores de calibración uno de otro.
Esto se hace para evitar daños en los pasadores
si se produjera una operación incorrecta durante
el paso siguiente de movimiento manual.
Mueva el eje 1 hasta cero grados con el FlexPen-
dant.
Compruebe que las marcas de sincronización del
eje 1 estén alineadas entre sí.
¿Están alineadas dentro de las tolerancias?
• En caso afirmativo, la calibración se verifica
como correcta.
• Si no es así, repita el procedimiento de
calibración fina.
Retire el pasador de calibración del eje 1 del dis-
positivo de giro y monte de nuevo el tapón de
protección.
Gire el eje 1 hasta una posición adecuada para
tener acceso al pasador de tope de calibración
de la base y retirarlo.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
Continuación
Nota
Nota
xx1400001092
Tapón de protección:
3HAC051199-001
xx1400001134
Continúa en la página siguiente
787