ABB IRB1200 Manual Del Producto página 656

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
4
5
Desconexión de los conectores de FPC del eje 4
1
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Corte la brida que sujeta los conectores.
Desconecte los conectores del motor.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
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Nota
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Nota
144.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J