ABB IRB1200 Manual Del Producto página 550

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de repuestos de giro (dispositivo de giro, retén radial del eje 2)
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
Retire el tapón de sellado del dispositivo de giro.
Siga el procedimiento especificado en
del tapón de sellado del dispositivo de giro en la
página 150.
Retire la cubierta de la carcasa de cables del
dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos.
Corte las bridas para cables.
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Nota
Retirada
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xx1400001528
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J