ABB IRB1200 Manual Del Producto página 633

Retirada del brazo superior
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las pie-
zas del robot. Consulte Corte la pintura o
superficie del robot antes de sustituir las
piezas. en la página 144.
Retire la cubierta del brazo inferior.
¡CUIDADO!
El brazo superior pesa 17 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque eslingas de elevación en el brazo
superior para que soporten el peso del
brazo. (sin forzar)
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4 Reparación
Nota
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Continuación
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