ABB IRB1200 Manual Del Producto página 438

4 Reparación
4.4.7 Sustitución del tope mecánico del eje 4
Continuación
Montaje del tope mecánico del eje 4
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
438
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 144
Monte el tornillo del tope mecánico en el
eje de accionamiento del eje 4.
Monte el conjunto de tope mecánico en la
unidad de extensión de carcasa y fíjelo con
tornillos.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 144
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-231 (M4x8).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1400000393
Tornillos: 3HAB3409-216 (M5x12).
Par de apriete: 4 Nm.
xx1300002415
Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J