ABB IRB1200 Manual Del Producto página 12

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Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
B
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Cambios hechos en esta revisión:
La información acerca de cómo leer los procedimientos incluidos
en este manual del producto ha sido actualizada, consulte
leer el manual del producto en la página
Añadida información acerca de las cubiertas de protección contra
el agua y el polvo, consulte
na
52.
Añadida información acerca del soporte de transporte utilizado
durante el transporte y la entrega, que debe retirarse antes de
elevar el robot; consulte
Fijación de las eslingas redondas en la página
Tensión de la correa de temporización de los motores del eje 4 y
el eje 5 cambiada de 13 N y 15 N a 26 N y 30 N respectivamente
en los procedimientos de reparación, capítulo
página
143.
Par de apriete de los tornillos M3 utilizados en los materiales
plásticos cambiado de 1,5 Nm a 0,3 Nm en los procedimientos
de reparación, capítulo
Cantidad total de grasa Harmonic 4B n.º 2 cambiada de 42 g a
32 g; consulte
3 en la página
Añadida información acerca de la inspección de la película de
PTFE antes de montar la cubierta de la carcasa de cables; consul-
te
Sustitución de la unidad de la tarjeta EIB/SMB en la página
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 2 en la pági-
na
602,
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3 en la
página
626y
la página
Se elimina la necesidad de retirar y montar la abrazadera de cables
al retirar y montar el paquete de cables en el anillo de retén del
eje 1; consulte
página
153.
Se elimina la necesidad de retirar y montar la placa de conectores
al retirar y montar el motor del eje 5 con la polea; consulte
tución de la unidad de FPC, la unidad de extensión de carcasa y
los retenes de la extensión de carcasa del eje 4 en la página
Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento
y la polea en la página
polea en la página
Se elimina la necesidad de retirar y montar el tornillo del tope
mecánico al retirar el tope mecánico del eje 4; consulte
del tope mecánico del eje 4 en la página
Modificada la información acerca de la sustitución del soporte de
motor junto con la brida del motor al retirar y montar el motor del
eje 4; consulte
de accionamiento y la polea en la página 647
motor del eje 4 con polea en la página
Se elimina la necesidad de retirar las cubiertas de inclinación al
sustituir la unidad de accionamiento del eje 5; consulte
de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6 en la página
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Cubiertas de protección en la pági-
Soporte de transporte en la página 53
Reparación en la página
Sustitución de la unidad de accionamiento del eje
626.
Sustitución de la correa de temporización del eje 4 en
700.
Sustitución del paquete de cables principal en la
647,
Sustitución del motor del eje 5 con
716.
Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje
Manual del producto - IRB 1200
Cómo
17.
y
69.
Reparación en la
143.
268,
Susti-
224,
Sustitución
423.
y
Sustitución del
689.
Sustitución
733.
3HAC046983-005 Revisión: J

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