ABB IRB1200 Manual Del Producto página 258

4 Reparación
4.3.3 Sustitución de la unidad de FPC del eje 5
Continuación
Retirada de la unidad de FPC del eje 5
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Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el
borde pintado al desmontar las piezas del robot.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot
antes de sustituir las piezas. en la página
Retire los tornillos del manguito.
Retire el manguito, atornillando para ello dos de
los tornillos en los orificios de extracción y expul-
sar así el manguito.
Retire los tornillos de fijación de la unidad de FPC
y extraiga la unidad de FPC lo necesario para
poder acceder a los conectores del motor del eje
6.
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Nota
144.
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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: J